宇通自動(dòng)駕駛巴士“小宇”已經(jīng)成為鄭東新區(qū)龍湖金融島一道亮麗的風(fēng)景線(xiàn)。本報(bào)資料圖片 河南日?qǐng)?bào)社全媒體記者 時(shí)碩 攝

嵩山實(shí)驗(yàn)室科研人員正在對(duì)整車(chē)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)彈性測(cè)評(píng)。本報(bào)記者 師喆 攝

中原工學(xué)院的無(wú)人船正在按預(yù)設(shè)航線(xiàn)自動(dòng)巡航。本報(bào)記者 馬愿 攝

　　□本報(bào)記者 師喆 馬愿 實(shí)習(xí)生 陶月蓉

　　曾經(jīng)，科幻電影里的智能汽車(chē)讓我們驚嘆不已——主角愜意地坐在車(chē)內(nèi)，或是悠閑享受沿途風(fēng)景，或是忙于工作，無(wú)人操控的汽車(chē)像被賦予生命一樣，在路上自如行駛，還能精準(zhǔn)躲避各種障礙物，最后安全抵達(dá)目的地。

　　隨著人工智能的發(fā)展，智能駕駛汽車(chē)已經(jīng)駛出電影，加速跑向了人們的現(xiàn)實(shí)生活。尤其是今年年初，比亞迪、吉利、奇瑞等車(chē)企相繼發(fā)布重磅智能駕駛方案，智駕技術(shù)取得顯著突破，價(jià)格的平民化也將智駕從高端體驗(yàn)變成日常出行的“標(biāo)配”。

　　然而，當(dāng)“全民智駕”成為熱議話(huà)題，前不久某品牌車(chē)輛的一場(chǎng)“智駕事故”，以逝去三條年輕生命的慘痛代價(jià)給汽車(chē)行業(yè)“智駕潮”潑了一盆冷水，也引發(fā)我們深入思考：智能駕駛，步子是不是邁得太快了？

　　中國(guó)的智能駕駛現(xiàn)在究竟發(fā)展到哪個(gè)階段？智能駕駛技術(shù)在不同場(chǎng)景中應(yīng)用時(shí)，安全性如何？真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，還需解決哪些問(wèn)題？河南在智能駕駛領(lǐng)域做了哪些努力？記者就此進(jìn)行了走訪(fǎng)。

　　何以理解：目前僅為輔助

　　“這臺(tái)車(chē)有智駕系統(tǒng)嗎？”今年4月舉辦的第41屆大河國(guó)際車(chē)展上，許多消費(fèi)者提出了同一個(gè)問(wèn)題。

　　“我試駕過(guò)這款車(chē)，使用智駕功能開(kāi)車(chē)很省心，尤其是自動(dòng)泊車(chē)功能對(duì)我這個(gè)新手司機(jī)很友好。”在車(chē)展的比亞迪展示區(qū)，張先生正在向銷(xiāo)售人員詳細(xì)咨詢(xún)?cè)狿LUS車(chē)型，準(zhǔn)備買(mǎi)一輛搭載智駕系統(tǒng)的新能源汽車(chē)。

　　記者采訪(fǎng)多位消費(fèi)者發(fā)現(xiàn)，車(chē)展上的不少人都是沖著“智駕”來(lái)的。

　　“是否具備智駕系統(tǒng)已經(jīng)成為消費(fèi)者能否買(mǎi)單的重要衡量標(biāo)準(zhǔn)，他們更多關(guān)注的是主動(dòng)剎車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)、定速巡航等輔助功能。”比亞迪汽車(chē)銷(xiāo)售人員許曉楠向記者介紹，不少消費(fèi)者對(duì)智駕認(rèn)知存在一定偏差，容易將“輔助駕駛”與“自動(dòng)駕駛”概念混淆，有些甚至把智駕當(dāng)作無(wú)人駕駛。

　　根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，駕駛自動(dòng)化分為L(zhǎng)0至L5級(jí)六個(gè)級(jí)別，以L(fǎng)3級(jí)為分界線(xiàn)，以下為輔助駕駛，以上為自動(dòng)駕駛；L4意味著在絕大部分場(chǎng)景下，車(chē)輛可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，只是在極端情況下需要人類(lèi)干預(yù)；L5則是在任何場(chǎng)景下，都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

　　目前，國(guó)內(nèi)車(chē)企廣泛宣傳的“智駕”屬于L2級(jí)系統(tǒng)，本質(zhì)上仍是“組合駕駛輔助”，要求駕駛者全程監(jiān)控并隨時(shí)接管。

　　輔助駕駛不斷向自動(dòng)駕駛升級(jí)的同時(shí)，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)也在重塑汽車(chē)的交互與服務(wù)模式。記者梳理相關(guān)信息時(shí)發(fā)現(xiàn)，“智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)”已經(jīng)連續(xù)兩年被寫(xiě)入政府工作報(bào)告。

　　智能駕駛、自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)，這三個(gè)相似的詞匯看似在說(shuō)一件事，它們之間卻存在著本質(zhì)區(qū)別。

　　從技術(shù)的差異來(lái)看，嵩山實(shí)驗(yàn)室內(nèi)生安全與網(wǎng)絡(luò)彈性測(cè)評(píng)研究中心主任張大龍認(rèn)為，智能駕駛強(qiáng)調(diào)AI在駕駛中的深度應(yīng)用，不限于自動(dòng)駕駛，可能整合座艙交互、場(chǎng)景化服務(wù)，比如自動(dòng)泊車(chē)等；自動(dòng)駕駛指的是以車(chē)輛自主感知—決策—控制為核心，車(chē)輛實(shí)現(xiàn)自主控制的程度，技術(shù)路徑強(qiáng)調(diào)單車(chē)智能，如我們國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的L0至L5級(jí)自動(dòng)駕駛，明確界定“自動(dòng)化”程度而非“智能化”；智能網(wǎng)聯(lián)則強(qiáng)調(diào)通過(guò)V2X（車(chē)聯(lián)網(wǎng)）實(shí)現(xiàn)車(chē)路云協(xié)同，依賴(lài)外部基礎(chǔ)設(shè)施比如5G基站、路側(cè)單元等。

　　“實(shí)驗(yàn)室基于內(nèi)生安全理論提出了一套網(wǎng)絡(luò)彈性檢測(cè)方法，就像為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)做‘核磁共振檢查’，能夠快速發(fā)現(xiàn)還處于萌芽狀態(tài)的安全缺陷，有效提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全性。”

　　何以應(yīng)用：拓展垂直領(lǐng)域

　　自動(dòng)避障、減速、跟車(chē)、超車(chē)、精確?？?hellip;…如今，在鄭州鄭東新區(qū)龍湖金融島，宇通自動(dòng)駕駛巴士“小宇”已經(jīng)成了經(jīng)驗(yàn)豐富的“老司機(jī)”。

　　其實(shí)，在鄭州體驗(yàn)一把自動(dòng)駕駛公交早已不是新鮮事。自2015年宇通第一代智能駕駛系統(tǒng)客車(chē)在鄭開(kāi)大道公開(kāi)路試以來(lái)，宇通客車(chē)便踏上了智慧出行的征途。

　　去年6月，工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布《四部門(mén)有序開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)》的通知，公布了首批進(jìn)入準(zhǔn)入試點(diǎn)的汽車(chē)企業(yè)。其中，宇通是首批進(jìn)入試點(diǎn)的唯一一家客車(chē)企業(yè)。

　　在河南，智能駕駛不僅出現(xiàn)在城市間，廣袤的田野上也馳騁著一輛輛無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)。

　　東方紅LF2204無(wú)人駕駛拖拉機(jī)，在無(wú)人駕駛的情況下，通過(guò)智能控制系統(tǒng)便可以操控它在田間自由行走。駕駛艙內(nèi)的顯示屏上，實(shí)時(shí)呈現(xiàn)車(chē)輛位置、作業(yè)狀態(tài)、行駛軌跡、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。

　　“用戶(hù)可在千米范圍內(nèi)對(duì)東方紅LF2204無(wú)人駕駛拖拉機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行干預(yù)調(diào)整，并通過(guò)遠(yuǎn)程平臺(tái)查看各項(xiàng)工作參數(shù)、進(jìn)行可視化監(jiān)控。”中國(guó)一拖大拖公司新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)車(chē)間工作人員介紹，依托搭載的各類(lèi)先進(jìn)技術(shù)，用戶(hù)能控制旋耕機(jī)、整地機(jī)、翻轉(zhuǎn)犁、播種機(jī)等多種農(nóng)具，進(jìn)行實(shí)地?zé)o人化作業(yè)，滿(mǎn)足無(wú)人農(nóng)機(jī)安全性、可靠性、易用性、精準(zhǔn)性的要求。

　　快遞公司無(wú)人配送、城市環(huán)衛(wèi)清掃與治安巡邏、危險(xiǎn)區(qū)域應(yīng)急救援……如今，智能駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景已從家用汽車(chē)拓展到商業(yè)運(yùn)輸、公共服務(wù)、特殊環(huán)境作業(yè)等多個(gè)垂直領(lǐng)域。

　　車(chē)輪上的河南，正加速向智能化、網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型。

　　“我省是較早布局開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試點(diǎn)運(yùn)行的省份之一。”河南省汽車(chē)工程學(xué)會(huì)監(jiān)事長(zhǎng)李冠峰介紹，我省先后出臺(tái)了《河南省新能源及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃》《河南省人民政府辦公廳關(guān)于進(jìn)一步加快新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》等一攬子政策文件，有力支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)提速提質(zhì)發(fā)展。

　　隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，新一代汽車(chē)中的大量智能設(shè)備和數(shù)字系統(tǒng)雖然為我們帶來(lái)了便捷，但也存在潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。如何有效檢測(cè)并堵住智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)存在的網(wǎng)絡(luò)安全隱患？

　　在河南，嵩山實(shí)驗(yàn)室針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全提供了一套新的解決方案。

　　嵩山實(shí)驗(yàn)室成立了內(nèi)生安全與網(wǎng)絡(luò)彈性測(cè)評(píng)研究中心，在測(cè)評(píng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)彈性、解決潛在網(wǎng)絡(luò)安全隱患等方面進(jìn)行攻關(guān)。目前，已初步搭建了車(chē)聯(lián)網(wǎng)內(nèi)生安全威脅感知演示平臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)韌性測(cè)評(píng)環(huán)境，發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)核心部件網(wǎng)絡(luò)彈性指標(biāo)白皮書(shū)》，研發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)內(nèi)生安全實(shí)訓(xùn)平臺(tái)等。

　　“實(shí)驗(yàn)室基于內(nèi)生安全理論提出了一套網(wǎng)絡(luò)彈性檢測(cè)方法，就像為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)做‘核磁共振檢查’，能夠快速發(fā)現(xiàn)還處于萌芽狀態(tài)的安全缺陷，有效提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全性。”張大龍說(shuō)。

　　何以發(fā)展：車(chē)路云一體化

　　“我們要出發(fā)了！”4月25日，記者在中原工學(xué)院校園內(nèi)搭乘上了一輛渾身都是攝像頭、雷達(dá)、傳感器的無(wú)人駕駛網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)。

　　汽車(chē)按照提前規(guī)劃好的路徑在校園內(nèi)自動(dòng)行駛，拐彎、過(guò)障礙物、避讓行人都不在話(huà)下。到達(dá)指定地點(diǎn)后，無(wú)人機(jī)接續(xù)運(yùn)輸車(chē)上物品到校園湖邊的無(wú)人船上，無(wú)人船開(kāi)始按照規(guī)劃路徑在湖面行駛。

　　記者注意到，在車(chē)上時(shí)，雖然主駕駛座上坐著一位安全員，但他的雙手放在腿部，全程沒(méi)有觸碰方向盤(pán)，無(wú)人機(jī)、無(wú)人船也是全流程自動(dòng)化。

　　是誰(shuí)讓這次“水陸空合作”如此流暢？中原工學(xué)院院長(zhǎng)夏元清揭曉答案：學(xué)校自主研發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛云控制平臺(tái)。

　　“平臺(tái)集成衛(wèi)星、無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)、無(wú)人船等，融合5G通信，構(gòu)建了‘天—空—地—海（水）’一體化跨域協(xié)同云控制系統(tǒng)。”夏元清介紹，天空地?？缬蚨噙\(yùn)動(dòng)體通過(guò)互聯(lián)、互通、互操作，能夠?qū)崿F(xiàn)信息共享與融合、行為交互與協(xié)調(diào)、任務(wù)協(xié)同與合作，從而提升面對(duì)復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)的應(yīng)對(duì)能力。

　　今年，國(guó)內(nèi)車(chē)企紛紛啟動(dòng)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)量產(chǎn)。要達(dá)到L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，還需要哪些條件？車(chē)路云一體化是實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛的重要路徑。

　　車(chē)路云一體化，通俗來(lái)說(shuō)，可以理解為“聰明的車(chē)+智慧的路+強(qiáng)大的云”。當(dāng)前，我國(guó)車(chē)路云一體化產(chǎn)業(yè)處于規(guī)模化發(fā)展的關(guān)鍵期，我省也在持續(xù)開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作。

　　目前，我省已認(rèn)定了一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范第三方機(jī)構(gòu)、測(cè)試基地。其中，鄭州市已在鄭東新區(qū)核心區(qū)域內(nèi)220個(gè)路口建設(shè)智慧交通及配套智能化基礎(chǔ)設(shè)施，支撐車(chē)路協(xié)同、城市治理、交通管理及公眾出行應(yīng)用。

　　如果說(shuō)“車(chē)路”是能看到的實(shí)體，那么“云”則是驅(qū)動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)智慧化的“無(wú)形大腦”。

　　“早期的車(chē)路云方案，更傾向于利用云端的算力優(yōu)勢(shì)，補(bǔ)充車(chē)端算力的不足，但是該方案對(duì)通信帶寬、時(shí)延和穩(wěn)定性均有較高要求。”針對(duì)這一問(wèn)題，夏元清提出了“動(dòng)態(tài)云”：在天空地海一體化云控制系統(tǒng)中，由多運(yùn)動(dòng)體自組織形成天基云、空基云、地基云和?；?，不同層級(jí)的動(dòng)態(tài)云既可相互連接，又可獨(dú)立。

　　面對(duì)資源受限條件下強(qiáng)動(dòng)態(tài)、高算力請(qǐng)求挑戰(zhàn)，通過(guò)構(gòu)建動(dòng)態(tài)云協(xié)同控制與計(jì)算一體化模型，在傳輸時(shí)延、任務(wù)到達(dá)等不確定性下進(jìn)行動(dòng)態(tài)云資源精細(xì)調(diào)度。

　　完備的基礎(chǔ)配套、多模態(tài)數(shù)據(jù)融合、超強(qiáng)的AI算力……想要打造聰明的車(chē)、智慧的路、強(qiáng)大的云，還需搭建形成完備的系統(tǒng)架構(gòu)。

　　隨著河南各界的探索，我們期待的“萬(wàn)物互聯(lián)、車(chē)城共生”智慧出行圖景，將在中原大地快速展開(kāi)。

　　短評(píng)

　　智能駕駛也要握好方向盤(pán)

　　□于晴

　　近期，一種很新的高速提醒標(biāo)語(yǔ)出現(xiàn)了。

　　“智能駕駛只是輔助，高速開(kāi)車(chē)仍需專(zhuān)注”“輔助駕駛有風(fēng)險(xiǎn)，高速行車(chē)需謹(jǐn)慎”……安徽、江蘇、浙江等多地高速公路上出現(xiàn)了類(lèi)似的標(biāo)語(yǔ)。

　　這兩年，汽車(chē)領(lǐng)域狂飆突進(jìn)。2024年，我國(guó)新能源汽車(chē)年產(chǎn)量邁上千萬(wàn)輛級(jí)新臺(tái)階；2025年還未過(guò)半，汽車(chē)行業(yè)密集的發(fā)布會(huì)就出現(xiàn)了新變化——當(dāng)聚光燈亮起，相比于新能源，AI成為新車(chē)發(fā)布時(shí)更熱的關(guān)鍵詞。通過(guò)搭載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等先進(jìn)傳感裝置，運(yùn)用人工智能輔助駕駛，作為全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)乃至科技創(chuàng)新的制高點(diǎn)之一，智能駕駛領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)日益白熱化。

　　“智駕”“高階智駕”“全場(chǎng)景”“零接管”……一些車(chē)企在宣傳智能駕駛時(shí)，口號(hào)一個(gè)比一個(gè)吸睛。當(dāng)技術(shù)被賦予“完美”的光環(huán)，人們往往會(huì)忽略技術(shù)的本質(zhì)仍然只是操作工具。技術(shù)尚不成熟、廣告宣傳概念邊界模糊以及這些因素疊加，讓用戶(hù)對(duì)智能駕駛的認(rèn)知出現(xiàn)偏差。至少在現(xiàn)階段，全球主流車(chē)企的智能駕駛功能還不能和自動(dòng)駕駛畫(huà)上等號(hào)。

　　客觀講，智能駕駛是新生事物，技術(shù)存在不完善之處需要不斷改進(jìn)也是正?，F(xiàn)象，我們不能因噎廢食，拒絕擁抱新技術(shù)，更不能掉以輕心。如果人們把駕駛座當(dāng)沙發(fā)，這是比技術(shù)漏洞更危險(xiǎn)的認(rèn)知誤區(qū)。方向盤(pán)后，仍需要清醒的人類(lèi)駕駛者守住安全底線(xiàn)和最后的防線(xiàn)。

　　發(fā)展智能駕駛，必須有科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度。以安全為燈塔，照亮技術(shù)前行的每一步，真正的智能駕駛不是玩心跳的大撒把，而是以技術(shù)為盾，打造更便捷可靠的出行方式。只有各方保持對(duì)安全底線(xiàn)的敬畏，讓智能駕駛回歸產(chǎn)品發(fā)展自身規(guī)律，行業(yè)才能健康快速發(fā)展，也才能真正為人們創(chuàng)造更好的出行體驗(yàn)。

　　我國(guó)在2022年3月實(shí)施的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)，將自動(dòng)駕駛分為6級(jí)

　　●L0至L2為駕駛輔助

　　駕駛員需全程監(jiān)控駕駛

　　●L3為有條件自動(dòng)駕駛

　　駕駛員在緊急情況時(shí)執(zhí)行接管

　　●L4為高度自動(dòng)駕駛

　　●L5為完全自動(dòng)駕駛